Quan Zeng

Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 18 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Robotic arm2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Control engineering1 · 10 次引用
Acoustics1 · 10 次引用
Robot end effector1 · 10 次引用
Control (management)1 · 10 次引用
Engineering1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Control Method and Learning Strategy for Ultrasound-Guided Puncture Robot
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Control Method and Learning Strategy for Ultrasound-Guided Puncture Robot
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    A Precise Calibration Method for the Robot-Assisted Percutaneous Puncture System
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Towards Rebuild The Interventionist's Intra-Operative Natural Behavior: A Fully Sensorized Endovascular Robotic System Design
    4 次引用 · 2019

主要合作者

SZShoujun Zhou3 篇合著论文JLJinbiao Li2 篇合著论文CQCheng Qian1 篇合著论文CLChichi Li1 篇合著论文CWCheng Wang1 篇合著论文HQHanxin Qian1 篇合著论文XLXiaofeng Lin1 篇合著论文MLMinghui Li1 篇合著论文JLJian Lu1 篇合著论文ZWZonghan Wu1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文HYHanmei Yu1 篇合著论文YPYi Pang1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文
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