Quan Yuan

Hanyang University, Tongji University, Peking University

论文数

7

总引用数

143

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 143 次引用
Robot7 · 143 次引用
Computer science7 · 143 次引用
Physics2 · 105 次引用
Simulation2 · 63 次引用
Classical mechanics1 · 61 次引用
Finite element method1 · 61 次引用
Moment (physics)1 · 61 次引用
Engineering1 · 61 次引用
Acoustics1 · 61 次引用
Humanoid robot1 · 61 次引用
Strain gauge1 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
143
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and evaluation of a compact 6-axis force/moment sensor with a serial structure for the humanoid robot foot
61 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hanyang University, Tongji University, Peking University

代表论文

  1. 1
    Development and evaluation of a compact 6-axis force/moment sensor with a serial structure for the humanoid robot foot
    61 次引用 · 2015
  2. 2
    Trajectory planning for energy minimization of industry robotic manipulators using the Lagrange interpolation method
    44 次引用 · 2015
  3. 3
    Research on Robot Path Planning Based on Smooth A* Algorithm for Different Grid Scale Obstacle Environment
    16 次引用 · 2016
  4. 4
    A Tracking Control Approach With Sequence-Scaling Lyapunov-Based MPC for Quadruped Robots
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Safe and Robust Motion Planning for Autonomous Navigation of Quadruped Robots in Cluttered Environments
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Sensor-based navigation algorithm for car-like robot to generate completed GVG
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Cooperative-competitive Game-based Method for Local Path Planning with Obstacle Avoidance in Racing Scenarios
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CHChang-Soo Han2 篇合著论文RYRui-Jun Yan2 篇合著论文CYChao Yuan2 篇合著论文JWJing Wu2 篇合著论文KSKyoosik Shin2 篇合著论文CHChang-Soo Han2 篇合著论文LLLuping Luo2 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文HKHyeonguk Kim1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文YNYingxuan Nie1 篇合著论文CWChen Wang1 篇合著论文JYJi Yeong Lee1 篇合著论文HLHongyi Liu1 篇合著论文GXGuangming Xie1 篇合著论文LLLina Li1 篇合著论文
尚未生成