Qinglei Ji

KTH Royal Institute of Technology

论文数

7

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 104 次引用
Artificial intelligence7 · 104 次引用
Robot6 · 102 次引用
Engineering6 · 94 次引用
Actuator5 · 92 次引用
Soft robotics4 · 87 次引用
Control theory (sociology)4 · 78 次引用
Control engineering3 · 73 次引用
Robot locomotion3 · 61 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Robot control3 · 61 次引用
Simulation3 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
104
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesizing the optimal gait of a quadruped robot with soft actuators using deep reinforcement learning
45 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Synthesizing the optimal gait of a quadruped robot with soft actuators using deep reinforcement learning
    45 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and closed loop control of a 3D printed soft actuator
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and calibration of 3D printed soft deformation sensors for soft actuator control
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    A soft quadruped robot enabled by continuum actuators
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Optimal gait design for a soft quadruped robot via multi-fidelity Bayesian optimization
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Omnidirectional walking of a quadruped robot enabled by compressible tendon-driven soft actuators
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    A Flexible 4D Printing Service Platform for Smart Manufacturing
    2 次引用 · 2020

主要合作者

LFLei Feng6 篇合著论文XVXi Vincent Wang6 篇合著论文LWLihui Wang6 篇合著论文KTKaige Tan2 篇合著论文SFShuo Fu2 篇合著论文STSeshagopalan Thorapalli Muralidharan2 篇合著论文RZRuihao Zhu1 篇合著论文GAGeorge Andrikopoulos1 篇合著论文CZChun Zhao1 篇合著论文XNXuezhi Niu1 篇合著论文MSMikael Sjöberg1 篇合著论文KLKarin Lagrelius1 篇合著论文MCMo Chen1 篇合著论文DDDavid Danelia1 篇合著论文XZXiran Zhang1 篇合著论文MTMartin Törngren1 篇合著论文JJJakob Jansson1 篇合著论文LFLei Feng1 篇合著论文MCMo Chen1 篇合著论文
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