Qingchuan Wang

Harbin Institute of Technology, Leshan Normal University

论文数

6

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Mechanical engineering3 · 39 次引用
Physics4 · 37 次引用
Underactuation4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Torque3 · 31 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Actuator3 · 29 次引用
Robotic arm2 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Underactuated Robotic Arm Based on Differential Gears for Capturing Moving Targets: Analysis and Design
19 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Leshan Normal University

代表论文

  1. 1
    An Underactuated Robotic Arm Based on Differential Gears for Capturing Moving Targets: Analysis and Design
    19 次引用 · 2016
  2. 2
    A Piezoelectric‐Driven Rock‐Drilling Device for Extraterrestrial Subsurface Exploration
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    [Retracted] Reinforcement Learning‐Based Path Planning Algorithm for Mobile Robots
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Impact dynamics of a differential gears based underactuated robotic arm for moving target capturing
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    A planetary gear based underactuated self-adaptive robotic finger
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    A novel underactuated robotic finger for withstanding impacts of non-cooperative object capture
    4 次引用 · 2015

主要合作者

ZDZongquan Deng5 篇合著论文QQQiquan Quan4 篇合著论文DTDewei Tang2 篇合著论文SJShengyuan Jiang2 篇合著论文XHXuyan Hou2 篇合著论文YSYi Shen1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文BYBingsong Yang1 篇合著论文ZLZiXuan Liu1 篇合著论文HLHe Li1 篇合著论文YWYinchao Wang1 篇合著论文DBDeen Bai1 篇合著论文
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