Qidi Wu

Tongji University

论文数

4

总引用数

228

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 228 次引用
Artificial intelligence4 · 228 次引用
Computer science4 · 228 次引用
Mathematics3 · 146 次引用
Path (computing)2 · 141 次引用
Mathematical optimization2 · 141 次引用
Motion planning2 · 141 次引用
Function (biology)1 · 132 次引用
Algorithm1 · 132 次引用
Grid1 · 132 次引用
Convergence (economics)1 · 132 次引用
Heuristic1 · 132 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
228
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast two-stage ACO algorithm for robotic path planning
132 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    A fast two-stage ACO algorithm for robotic path planning
    132 次引用 · 2011
  2. 2
    Survey of locomotion control of legged robots inspired by biological concept
    82 次引用 · 2009
  3. 3
    Modeling and optimization of watering robot optimal path for ornamental plant care
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Point Stabilization of a Nonholonomic Mobile Robot Based on Backstepping and Neural Dynamics
    5 次引用 · 2011

主要合作者

JZJiaqi Zhang1 篇合著论文MZMaoqing Zhang1 篇合著论文BHBo Hu1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文QCQijun Chen1 篇合著论文XCXiong Chen1 篇合著论文DLDongyang Li1 篇合著论文WGWeian Guo1 篇合著论文XFXiang Fang1 篇合著论文CLChengju Liu1 篇合著论文YKYingying Kong1 篇合著论文
尚未生成