Qide Wang

Zhejiang University, Zhejiang Province Institute of Architectural Design and Research

论文数

5

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 109 次引用
Computer vision5 · 109 次引用
Artificial intelligence5 · 109 次引用
Reinforcement learning2 · 73 次引用
Robot2 · 73 次引用
Object (grammar)1 · 39 次引用
Quality (philosophy)1 · 39 次引用
Process (computing)1 · 39 次引用
Q-learning1 · 39 次引用
GRASP1 · 39 次引用
Set (abstract data type)1 · 39 次引用
Simulation1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
109
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel robotic grasping method for moving objects based on multi-agent deep reinforcement learning
39 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang Province Institute of Architectural Design and Research

代表论文

  1. 1
    A novel robotic grasping method for moving objects based on multi-agent deep reinforcement learning
    39 次引用 · 2023
  2. 2
    A Motion Planning Method for Visual Servoing Using Deep Reinforcement Learning in Autonomous Robotic Assembly
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    A Geometry-Enhanced 6D Pose Estimation Network With Incomplete Shape Recovery for Industrial Parts
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    PA-Pose: Partial point cloud fusion based on reliable alignment for 6D pose tracking
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    3D Object Segmentation Using Cross-Window Point Transformer With Latent Semantic Boundary Guidance
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JTJianrong Tan5 篇合著论文DLDaxin Liu5 篇合著论文ZLZhenyu Liu5 篇合著论文JXJiatong Xu2 篇合著论文YHYu Huang1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文HLHui Liu1 篇合著论文
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