Qianyuan Liu

Shandong University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Task (project management)2 · 39 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Adaptability1 · 36 次引用
Hindsight bias1 · 36 次引用
Reinforcement learning1 · 36 次引用
Collision1 · 36 次引用
Collision avoidance1 · 36 次引用
Dual (grammatical number)1 · 36 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Collaborative Control Method of Dual-Arm Robots Based on Deep Reinforcement Learning
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    A Collaborative Control Method of Dual-Arm Robots Based on Deep Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-Time Object Recognition Based on NAO Humanoid Robot
    3 次引用 · 2018
  3. 3
    Online Trajectory Generation for Aerial Manipulator Subject to Multi-tasks and Inequality Constraints
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YSYong Song2 篇合著论文ZCZeshuai Chen1 篇合著论文KGKexin Guo1 篇合著论文QXQingyang Xu1 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文YXYu Xiang1 篇合著论文CZChenjin Zhang1 篇合著论文BPBao Pang1 篇合著论文LGLei Guo1 篇合著论文BPBao Pang1 篇合著论文XYXianfeng Yuan1 篇合著论文LLLuyu Liu1 篇合著论文
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