Qiang Lv

Hangzhou Dianzi University

论文数

6

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 61 次引用
Computer science6 · 61 次引用
Robot5 · 59 次引用
Mobile robot5 · 59 次引用
Trajectory4 · 49 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Geography2 · 37 次引用
Image (mathematics)1 · 29 次引用
Benchmark (surveying)1 · 29 次引用
Orb (optics)1 · 29 次引用
3D reconstruction1 · 29 次引用
Probabilistic logic1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
61
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
ORB-SLAM-based tracing and 3D reconstruction for robot using Kinect 2.0
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    ORB-SLAM-based tracing and 3D reconstruction for robot using Kinect 2.0
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and implementation of multi robot research platform based on UWB
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    A Deep Reinforcement Learning Based Mapless Navigation Algorithm Using Continuous Actions
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    A model-free mapless navigation method for mobile robot using reinforcement learning
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Research of LQR controller based on Two-wheeled self-balancing robot
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LHLin Huican3 篇合著论文HWHeng Wei2 篇合著论文NDNanxun Duo2 篇合著论文PZPei Zhang1 篇合著论文GWGuosheng Wang1 篇合著论文GLGuangyu Liu1 篇合著论文JWJiajun Wang1 篇合著论文QWQinzhao Wang1 篇合著论文WYWang Yang1 篇合著论文LZLing Zhu1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文SWShangliang Wu1 篇合著论文KWKeke Wang1 篇合著论文GWGuosheng Wang1 篇合著论文
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