Priyanka Rao

University of Toronto

论文数

8

总引用数

300

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 300 次引用
Robot8 · 300 次引用
Artificial intelligence8 · 300 次引用
Simulation4 · 245 次引用
Physics4 · 238 次引用
Computation3 · 234 次引用
Algorithm3 · 234 次引用
Classical mechanics2 · 201 次引用
Benchmark (surveying)1 · 192 次引用
Kinematics1 · 192 次引用
Mathematics5 · 84 次引用
Geometry4 · 80 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
300
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
How to Model Tendon-Driven Continuum Robots and Benchmark Modelling Performance
192 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    How to Model Tendon-Driven Continuum Robots and Benchmark Modelling Performance
    192 次引用 · 2021
  2. 2
    Shape Representation and Modeling of Tendon-Driven Continuum Robots Using Euler Arc Splines
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Multiple Curvatures in a Tendon-Driven Continuum Robot Using a Novel Magnetic Locking Mechanism
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Modeling and Analysis of Tendon-Driven Continuum Robots for Rod-Based Locking
    19 次引用 · 2023
  5. 5
    Using Euler Curves to Model Continuum Robots
    18 次引用 · 2021
  6. 6
    FAS—A Fully Actuated Segment for Tendon-Driven Continuum Robots
    15 次引用 · 2022
  7. 7
    Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots
    9 次引用 · 2024
  8. 8
    A Lightweight Modular Segment Design for Tendon-Driven Continuum Robots with Pre-Programmable Stiffness
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JBJessica Burgner-Kahrs8 篇合著论文QPQuentin Peyron6 篇合著论文CPChloe Pogue2 篇合著论文EDEric Diller2 篇合著论文OSOren Salzman1 篇合著论文JKJongwoo Kim1 篇合著论文RMReinhard M. Grassmann1 篇合著论文PTPuspita Triana Dewi1 篇合著论文SLSven Lilge1 篇合著论文
尚未生成