Prem Kumar Patchaikani

Indian Institute of Technology Kanpur, General Electric (India)

论文数

4

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 110 次引用
Computer science4 · 110 次引用
Control (management)3 · 105 次引用
Mathematics3 · 91 次引用
Control theory (sociology)2 · 86 次引用
Mathematical optimization2 · 86 次引用
Robot2 · 68 次引用
Optimal control1 · 63 次引用
Computation1 · 63 次引用
Kinematics1 · 63 次引用
Algorithm1 · 63 次引用
Adaptive control1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
110
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Single Network Adaptive Critic-Based Redundancy Resolution Scheme for Robot Manipulators
63 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur, General Electric (India)

代表论文

  1. 1
    A Single Network Adaptive Critic-Based Redundancy Resolution Scheme for Robot Manipulators
    63 次引用 · 2011
  2. 2
    Near-Optimal Controller for Nonlinear Continuous-Time Systems With Unknown Dynamics Using Policy Iteration
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Intelligent Control of Robotic Systems
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Grasping Region Identification in Novel Objects Using Microsoft Kinect
    5 次引用 · 2012

主要合作者

LBLaxmidhar Behera4 篇合著论文SDSamrat Dutta2 篇合著论文RRRanjith Ravindranathan Nair1 篇合著论文GPGirijesh Prasad1 篇合著论文SPS Phani Kumar1 篇合著论文ARAkshara Rai1 篇合著论文RGRohit Gupta1 篇合著论文MAMridul Agarwal1 篇合著论文
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