Pratik Kunapuli

Georgia Institute of Technology, University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

379

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 379 次引用
Computer science7 · 379 次引用
Simulation5 · 368 次引用
Exoskeleton4 · 366 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 366 次引用
Mathematics4 · 363 次引用
Estimator4 · 363 次引用
Gait2 · 315 次引用
Artificial neural network2 · 208 次引用
Mean squared error2 · 208 次引用
Engineering4 · 169 次引用
Control (management)1 · 162 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
379
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Neural Network-Based Gait Phase Estimation Using a Robotic Hip Exoskeleton
162 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Real-Time Neural Network-Based Gait Phase Estimation Using a Robotic Hip Exoskeleton
    162 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-Time Gait Phase Estimation for Robotic Hip Exoskeleton Control During Multimodal Locomotion
    153 次引用 · 2021
  3. 3
    Electromyography (EMG) Signal Contributions in Speed and Slope Estimation Using Robotic Exoskeletons
    46 次引用 · 2019
  4. 4
    Vision Transformers for End-to-End Vision-Based Quadrotor Obstacle Avoidance
    9 次引用 · 2025
  5. 5
    Online Adaptation Framework Enables Personalization of Exoskeleton Assistance During Locomotion in Patients Affected by Stroke
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    User- and Speed-Independent Slope Estimation for Lower-Extremity Wearable Robots
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Vision Transformers for End-to-End Vision-Based Quadrotor Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AJAaron J. Young5 篇合著论文IKInseung Kang4 篇合著论文DPDhruv Parikh2 篇合著论文NRN.J. Rao2 篇合著论文DDDean D. Molinaro2 篇合著论文ABAnish Bhattacharya2 篇合著论文YCYanrong Chen1 篇合著论文KBKrishan Bhakta1 篇合著论文DPDongho Park1 篇合著论文KHKinsey Herrin1 篇合著论文JCJonathan Camargo1 篇合著论文HHHsiang Hsu1 篇合著论文YWYuwei Wu1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文DLDawit Lee1 篇合著论文SDSrijan Duggal1 篇合著论文NMNikolai Matni1 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras1 篇合著论文YTYuezhan Tao1 篇合著论文
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