Piotr Kohut

AGH University of Krakow, Jagiellonian University

论文数

9

总引用数

73

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 73 次引用
Computer science9 · 73 次引用
Engineering7 · 66 次引用
Robot7 · 64 次引用
Underwater3 · 33 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Computer vision4 · 27 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Marine engineering2 · 23 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Geology2 · 23 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
73
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater robotic system for reservoir maintenance
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: AGH University of Krakow, Jagiellonian University

代表论文

  1. 1
    Underwater robotic system for reservoir maintenance
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    The Project of Tank Inspection Robot
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    A vision system for pose estimation of an underwater robot
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Mechatronics Systems Supported by Vision Techniques
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    Vision Systems for a UR5 Cobot on a Quality Control Robotic Station
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Vision Systems for a UR5 Cobot on a Quality Control Robotic Station
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effector's Positions
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MGMariusz Giergiel5 篇合著论文TBTomasz Buratowski3 篇合著论文KMKonrad Majkut2 篇合著论文PCPatryk Cieśląk2 篇合著论文MCMichał Ciszewski2 篇合著论文KSKamil Skop2 篇合著论文ŁMŁukasz Mitka1 篇合著论文PMPiotr Małka1 篇合著论文KHKrzysztof Holak1 篇合著论文WLW. Lisowski1 篇合著论文KKKrzysztof Kurc1 篇合著论文
尚未生成