Pingxia Zhang

Qingdao University of Technology, Beijing Institute of Technology, Qingdao University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Climbing2 · 31 次引用
Structural engineering2 · 31 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Automotive engineering2 · 26 次引用
Obstacle avoidance3 · 19 次引用
Real-time computing2 · 19 次引用
Constraint satisfaction1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of advancements in wall climbing robot techniques
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Qingdao University of Technology, Beijing Institute of Technology, Qingdao University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Review of advancements in wall climbing robot techniques
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    A Hybrid A* Path Planning Algorithm Based on Multi-objective Constraints
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Study on control schemes of flexible steering system of a multi-axle all-wheel-steering robot
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Local obstacle avoidance control for multi-axle and multi-steering-mode wheeled robot based on window-zone division strategy
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    CREST: A target-point-based wall-climbing robot capable of spatial traversal and obstacle avoidance
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    A walking soft robot driven by electromagnetism inside the body
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YZYongqiang Zhu5 篇合著论文JZJunru Zhu4 篇合著论文GQGao Qi1 篇合著论文DLDonglin Li1 篇合著论文MGMingming Gao1 篇合著论文HXHan Xue1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文YZYuhan Zhang1 篇合著论文YZYongqiang Zhu1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文LGLi Gao1 篇合著论文GQGuo Qiang1 篇合著论文
尚未生成