Pileun Kim

Georgia Institute of Technology

论文数

8

总引用数

502

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision8 · 502 次引用
Artificial intelligence8 · 502 次引用
Robot8 · 502 次引用
Point cloud8 · 502 次引用
Computer science8 · 502 次引用
Mobile robot7 · 475 次引用
Real-time computing5 · 450 次引用
Laser3 · 362 次引用
Mobile mapping3 · 362 次引用
Laser scanning3 · 362 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 332 次引用
Photogrammetry1 · 243 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
502
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM-driven robotic mapping and registration of 3D point clouds
243 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    SLAM-driven robotic mapping and registration of 3D point clouds
    243 次引用 · 2018
  2. 2
    UAV-assisted autonomous mobile robot navigation for as-is 3D data collection and registration in cluttered environments
    100 次引用 · 2019
  3. 3
    SLAM-Driven Intelligent Autonomous Mobile Robot Navigation for Construction Applications
    60 次引用 · 2018
  4. 4
    UAV-UGV Cooperative 3D Environmental Mapping
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    Robotic sensing and object recognition from thermal-mapped point clouds
    27 次引用 · 2017
  6. 6
    Autonomous Mobile Robot Localization and Mapping for Unknown Construction Environments
    19 次引用 · 2018
  7. 7
    As-is Geometric Data Collection and 3D Visualization through the Collaboration between UAV and UGV
    15 次引用 · 2019
  8. 8
    Object-sensitive potential fields for mobile robot navigation and mapping in indoor environments
    10 次引用 · 2018

主要合作者

YKYong K. Cho8 篇合著论文JCJingdao Chen5 篇合著论文JPJisoo Park3 篇合著论文JKJi-Tae Kim1 篇合著论文JKJunsuk Kang1 篇合著论文JUJun Ueda1 篇合著论文LCLeon C. Price1 篇合著论文
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