Pierre Allard

Canadian Space Agency

论文数

9

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 105 次引用
Engineering7 · 90 次引用
Astrobiology5 · 85 次引用
Mars Exploration Program5 · 85 次引用
Robot7 · 70 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Exploration of Mars3 · 61 次引用
Motion planning3 · 55 次引用
Geography3 · 55 次引用
Aeronautics2 · 53 次引用
Planetary exploration4 · 52 次引用
Aerospace engineering3 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
105
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
The CanMars Mars Sample Return analogue mission
33 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    The CanMars Mars Sample Return analogue mission
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    Path Planning for Planetary Exploration
    22 次引用 · 2008
  3. 3
    TOWARDS AUTONOMOUS LONG-RANGE NAVIGATION
    20 次引用 · 2005
  4. 4
    3D Terrain Modeling for Rover Localization and Navigation
    13 次引用 · 2006
  5. 5
    HOPPING ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATION
    8 次引用 · 2005
  6. 6
    BORIS: A Simulator for Generic Robotic Training
    3 次引用 · 2001
  7. 7
    CSA redesign of the Mobile Robotics Test-bed (MRT)
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    AUTONOMOUS ROBOTICS TOOLBOX
    2 次引用 · 2005
  9. 9
    3D Reconstruction of Environments for Tele-Operation of Planetary Rover
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ÉDÉrick Dupuis6 篇合著论文JNJoseph Nsasi Bakambu4 篇合著论文IRIoannis Rekleitis3 篇合著论文TLTom Lamarche3 篇合著论文SGSébastien Gemme2 篇合著论文BDBryce Dudley1 篇合著论文MCMatthew Cross1 篇合著论文EGE. Godin1 篇合著论文WZWen-Hong Zhu1 篇合著论文MBM. Battler1 篇合著论文JBJean-Luc Bedwani1 篇合著论文GRG. R. Osinski1 篇合著论文PCPeter Christoffersen1 篇合著论文SSSarah Simpson1 篇合著论文VHV. Hipkin1 篇合著论文MSMatthew Svensson1 篇合著论文HMH. M. Sapers1 篇合著论文AGAnna Grau Galofre1 篇合著论文IMI. M. Pritchard1 篇合著论文EDErick Dupius1 篇合著论文
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