Pier Luigi Magnani

University of Brescia

论文数

5

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 77 次引用
Engineering5 · 77 次引用
Computer science5 · 77 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Kinematics4 · 69 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Manipulator (device)3 · 36 次引用
Parallel manipulator3 · 36 次引用
Physics3 · 36 次引用
Context (archaeology)1 · 33 次引用
Genetic algorithm1 · 33 次引用
Laser cutting1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
77
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement Optimization of a Redundant Serial Robot for High-Quality Pipe Cutting
33 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Brescia

代表论文

  1. 1
    Movement Optimization of a Redundant Serial Robot for High-Quality Pipe Cutting
    33 次引用 · 2008
  2. 2
    A parallel compliant meso-manipulator for finger rehabilitation treatments: Kinematic and dynamic analysis.
    25 次引用 · 2008
  3. 3
    Kinematic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure
    8 次引用 · 2008
  4. 4
    A general system logical theory and its applications to task description for intelligent robots
    8 次引用 · 1995
  5. 5
    Dynamic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure
    3 次引用 · 2008

主要合作者

ABAlberto Borboni4 篇合著论文CACinzia Amici3 篇合著论文RFRodolfo Faglia3 篇合著论文DPDiego Pomi2 篇合著论文AMAndrea Menegolo1 篇合著论文GRGermano Resconi1 篇合著论文RBRoberto Bussola1 篇合著论文APAnton Petrov1 篇合著论文DFDavide Fausti1 篇合著论文
尚未生成