Phuong Minh Chu

Dongguk University

论文数

8

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 61 次引用
Artificial intelligence8 · 61 次引用
Computer vision7 · 56 次引用
Robot6 · 54 次引用
Segmentation5 · 46 次引用
Point cloud5 · 37 次引用
Geography4 · 35 次引用
Cartography2 · 28 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Point (geometry)3 · 25 次引用
Remote sensing2 · 23 次引用
Geometry2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
61
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced ground segmentation method for Lidar point clouds in human-centric autonomous robot systems
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Dongguk University

代表论文

  1. 1
    Enhanced ground segmentation method for Lidar point clouds in human-centric autonomous robot systems
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    3D Reconstruction Framework for Multiple Remote Robots on Cloud System
    14 次引用 · 2017
  3. 3
    Adaptive ground segmentation method for real-time mobile robot control
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Robot Reinforcement Learning for Automatically Avoiding a Dynamic Obstacle in a Virtual Environment
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Automated Space Classification for Network Robots in Ubiquitous Environments
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Multimedia System for Real-Time Photorealistic Nonground Modeling of 3D Dynamic Environment for Remote Control System
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Real-time 3D scene modeling using dynamic billboard for remote robot control systems
    2 次引用 · 2017
  8. 8
    A Ground Segmentation Method Based on Gradient Fields for 3D Point Clouds
    2 次引用 · 2017

主要合作者

KCKyungeun Cho8 篇合著论文SCSeoungjae Cho7 篇合著论文HTHoang Tran Vu4 篇合著论文HTHieu T. Nguyen3 篇合著论文KKKiho Kwak2 篇合著论文SFSimon Fong2 篇合著论文KUKyhyun Um2 篇合著论文SSSungdae Sim2 篇合著论文YWYong Woon Park1 篇合著论文JCJiwon Choi1 篇合著论文WZWeiqiang Zhang1 篇合著论文YIYong Il Park1 篇合著论文JPJisun Park1 篇合著论文DYDong-Hyeon Yeo1 篇合著论文BLByeonggwon Lee1 篇合著论文
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