Philippe Marthon

Université Toulouse III - Paul Sabatier, Institut National Polytechnique de Toulouse

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Motion planning4 · 31 次引用
Path (computing)4 · 31 次引用
Mathematics4 · 31 次引用
Mathematical optimization3 · 26 次引用
Algorithm3 · 26 次引用
Curvature3 · 26 次引用
MATLAB2 · 23 次引用
Context (archaeology)2 · 23 次引用
Theoretical computer science2 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Path Generation Algorithm Based on Accurate NURBS Curves
17 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université Toulouse III - Paul Sabatier, Institut National Polytechnique de Toulouse

代表论文

  1. 1
    A New Path Generation Algorithm Based on Accurate NURBS Curves
    17 次引用 · 2016
  2. 2
    NURBS Based Multi-objective Path Planning
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimum Path Planning for Mobile Robots in Static Environments using Graph Modelling and NURBS Curves
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Optimized NURBS Curves Modelling Using Genetic Algorithm for Mobile Robot Navigation
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SJSawssen Jalel4 篇合著论文AHAtef Hamouda4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前