Philipp Wu

University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

137

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 137 次引用
Artificial intelligence7 · 137 次引用
Robot6 · 133 次引用
Human–computer interaction4 · 113 次引用
Mobile robot2 · 107 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Teleoperation2 · 63 次引用
Simulation3 · 63 次引用
Robot manipulator1 · 61 次引用
Telerobotics1 · 61 次引用
Software deployment2 · 50 次引用
Robot learning1 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
137
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
61 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
    61 次引用 · 2024
  2. 2
    DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning
    46 次引用 · 2022
  3. 3
    Blue Gripper: A Robust, Low-Cost, and Force-Controlled Robot Hand
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Interactive Task Planning with Language Models
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PAPieter Abbeel7 篇合著论文YSYide Shentu3 篇合著论文DVDavid V. Gealy2 篇合著论文MGMenglong Guo2 篇合著论文ZYZhongke Yi2 篇合著论文SMStephen McKinley2 篇合著论文BYBrent Yi2 篇合著论文BLBoyi Li1 篇合著论文XLXingyu Lin1 篇合著论文ARA. R. E. Sinclair1 篇合著论文AZAllan Zhao1 篇合著论文ZMZoe McCarthy1 篇合著论文PCPeter Cuellar1 篇合著论文DHDanijar Hafner1 篇合著论文XLXingyu Lin1 篇合著论文PRPhillip R. Downey1 篇合著论文JMJitendra Malik1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文GBGreg Balke1 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文
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