Philipp Ruchti

University of Freiburg

论文数

3

总引用数

140

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 140 次引用
Artificial intelligence3 · 140 次引用
Range (aeronautics)2 · 122 次引用
Computer vision2 · 122 次引用
Robot2 · 104 次引用
Engineering2 · 104 次引用
Motion planning1 · 86 次引用
Global Positioning System1 · 86 次引用
Real-time computing1 · 86 次引用
Robotics1 · 86 次引用
Scanner1 · 86 次引用
Laser scanning1 · 86 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
140
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization on OpenStreetMap data using a 3D laser scanner
86 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Localization on OpenStreetMap data using a 3D laser scanner
    86 次引用 · 2015
  2. 2
    Mapping with Dynamic-Object Probabilities Calculated from Single 3D Range Scans
    36 次引用 · 2018
  3. 3
    Poisson-driven dirt maps for efficient robot cleaning
    18 次引用 · 2013

主要合作者

WBWolfram Burgard3 篇合著论文DKD. Kuhner1 篇合著论文JHJürgen Hess1 篇合著论文MBMaximilian Beinhofer1 篇合著论文MRMichael Ruhnke1 篇合著论文BSBastian Steder1 篇合著论文
尚未生成