Philipp Jauer

University of Lübeck

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 83 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Robot4 · 74 次引用
Control theory (sociology)2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Kinematics2 · 54 次引用
Robot kinematics2 · 54 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 54 次引用
Inverse kinematics2 · 54 次引用
Control (management)2 · 54 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Simulation4 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust inverse kinematics by configuration control for redundant manipulators with seven DoF
36 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Lübeck

代表论文

  1. 1
    Robust inverse kinematics by configuration control for redundant manipulators with seven DoF
    36 次引用 · 2016
  2. 2
    Robotic ultrasound-guided SBRT of the prostate: feasibility with respect to plan quality
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    Robots with seven degrees of freedom: Is the additional DoF worth it?
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Global Data Storage for Collision Avoidance in Robotic Sailboat Racing – the World Server Approach
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    MO‐D‐144‐02: Ultrasound Transducer Localization Using the CyberKnife's X‐Ray System
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    SU‐G‐JeP3‐08: Robotic System for Ultrasound Tracking in Radiation Therapy
    2 次引用 · 2016

主要合作者

FEFloris Ernst5 篇合著论文IKIvo Kuhlemann4 篇合著论文ASAchim Schweikard4 篇合著论文RBRalf Bruder3 篇合著论文ASAlexander Schlaefer2 篇合著论文JKJulia Krüger1 篇合著论文FHFlorian Hartmann1 篇合著论文OBOliver Blanck1 篇合著论文SISvenja Ipsen1 篇合著论文NANikolaus Ammann1 篇合著论文TMTobias Meyer1 篇合著论文CFChristoph Fürweger1 篇合著论文SGStefan Gerlach1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前