Philip Fong

Stanford University, iRobot (United States)

论文数

10

总引用数

2,479

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 2,479 次引用
Artificial intelligence9 · 2,461 次引用
Robot7 · 2,430 次引用
Engineering3 · 2,347 次引用
Desert (philosophy)2 · 2,343 次引用
Architecture2 · 2,343 次引用
Political science2 · 2,343 次引用
State (computer science)2 · 2,343 次引用
Grand Challenges1 · 2,109 次引用
Geography1 · 2,109 次引用
Probabilistic logic1 · 2,109 次引用
Operating system1 · 2,109 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
2,479
总引用数
248
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stanley: The robot that won the DARPA Grand Challenge
2,109 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Stanford University, iRobot (United States)

代表论文

  1. 1
    Stanley: The robot that won the DARPA Grand Challenge
    2,109 次引用 · 2006
  2. 2
    Stanley: The Robot That Won the DARPA Grand Challenge
    234 次引用 · 2007
  3. 3
    Vector Field SLAM—Localization by Learning the Spatial Variation of Continuous Signals
    47 次引用 · 2012
  4. 4
    Vector field SLAM
    22 次引用 · 2010
  5. 5
    High-resolution three-dimensional sensing of fast deforming objects
    20 次引用 · 2005
  6. 6
    A Constant-Time Algorithm for Vector Field SLAM using an Exactly Sparse Extended Information Filter
    18 次引用 · 2010
  7. 7
    Challenges of designing a low-cost indoor localization system using active beacons
    12 次引用 · 2013
  8. 8
    Localization in a vector field map
    11 次引用 · 2012
  9. 9
    Mapping under changing trajectory estimates
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    Extensions to vector field SLAM for large environments
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MEMario E. Munich7 篇合著论文JGJens-Steffen Gutmann5 篇合著论文EEEthan Eade3 篇合著论文MMMike Montemerlo2 篇合著论文ELEric L. N. Jensen2 篇合著论文SEScott Ettinger2 篇合著论文MPMark Palatucci2 篇合著论文ANAra Nefian2 篇合著论文PAPhilippe Alessandrini2 篇合著论文JDJames Diebel2 篇合著论文GHGabriel Hoffmann2 篇合著论文BDBob Davies2 篇合著论文STSebastian Thrun2 篇合著论文CDCédric Dupont2 篇合著论文LJLars‐Erik Jendrossek2 篇合著论文JVJoe van Niekerk2 篇合著论文CRCarlo Rummel2 篇合著论文GBGary Bradski2 篇合著论文AAAndrei Aron2 篇合著论文PSPascal Stang2 篇合著论文
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