Jens-Steffen Gutmann

Sony Computer Science Laboratories, Sony (Taiwan), University of Freiburg, iRobot (United States)

论文数

17

总引用数

698

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 698 次引用
Artificial intelligence16 · 657 次引用
Robot13 · 561 次引用
Computer vision13 · 501 次引用
Mobile robot8 · 425 次引用
Engineering7 · 381 次引用
Humanoid robot4 · 282 次引用
Motion planning4 · 255 次引用
Robotics4 · 222 次引用
Mathematics5 · 209 次引用
Segmentation3 · 192 次引用
Position (finance)3 · 137 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
698
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating topological and metroc maps for mobile robot navigation: a statistical approach
127 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Sony Computer Science Laboratories, Sony (Taiwan), University of Freiburg, iRobot (United States)

代表论文

  1. 1
    Integrating topological and metroc maps for mobile robot navigation: a statistical approach
    127 次引用 · 1998
  2. 2
    3D Perception and Environment Map Generation for Humanoid Robot Navigation
    117 次引用 · 2008
  3. 3
    Real-time path planning for humanoid robot navigation
    90 次引用 · 2005
  4. 4
    From 3D point clouds to climbing stairs: A comparison of plane segmentation approaches for humanoids
    70 次引用 · 2011
  5. 5
    A fast, accurate and robust method for self-localization in polygonal environments using laser range finders
    63 次引用 · 2001
  6. 6
    Vector Field SLAM—Localization by Learning the Spatial Variation of Continuous Signals
    47 次引用 · 2012
  7. 7
    Navigation mobiler Roboter mit Laserscans
    41 次引用 · 1997
  8. 8
    The CS Freiburg Robotic Soccer Team: Reliable Self-Localization, Multirobot Sensor Integration, and Basic Soccer Skills
    30 次引用 · 1999
  9. 9
    Vector field SLAM
    22 次引用 · 2010
  10. 10
    Fast Accurate and Robust Self-Localization in the RoboCup Environment
    22 次引用 · 2000

主要合作者

BNBernhard Nebel6 篇合著论文MEMario E. Munich6 篇合著论文PFPhilip Fong5 篇合著论文TWThilo Weigel4 篇合著论文MFM. Fukuchi3 篇合著论文DGDhiraj Goel2 篇合著论文IHImmanuel Herrmann2 篇合著论文WHWolfgang Hatzack2 篇合著论文MFMasahiro Fujita2 篇合著论文FRFrank Rittinger2 篇合著论文EEEthan Eade2 篇合著论文ATAugustinus Topor2 篇合著论文STSebastian Thrun1 篇合著论文DTDaniele Tamino1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文JPJames P. Case1 篇合著论文AHArmin Hornung1 篇合著论文SOStefan Oßwald1 篇合著论文LCLihu Chiu1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文
尚未生成