Peter V. Gavrilov

University of California San Diego, Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Robot3 · 46 次引用
Simulation2 · 41 次引用
Propulsion2 · 29 次引用
Aerospace engineering2 · 29 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Inertial measurement unit1 · 25 次引用
Actuator1 · 25 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Terrain1 · 16 次引用
Materials science1 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARCSnake: An Archimedes’ Screw-Propelled, Reconfigurable Serpentine Robot for Complex Environments
25 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 84
🏛 所属机构: University of California San Diego, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    ARCSnake: An Archimedes’ Screw-Propelled, Reconfigurable Serpentine Robot for Complex Environments
    25 次引用 · 2020
  2. 2
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 1: EELS Robot to Spearhead a New One-Shot Exploration Paradigm with in-situ Adaptation
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Mobility Analysis of Screw-Based Locomotion and Propulsion in Various Media
    4 次引用 · 2023

主要合作者

KCKalind Carpenter3 篇合著论文BHBenjamin Hockman2 篇合著论文NGNikola Georgiev2 篇合著论文BNBenjamin Nuernberger2 篇合著论文MOMasahiro Ono2 篇合著论文WJWilliam J. Reid2 篇合著论文PFPedro F. Proença2 篇合著论文AAAvak Archanian2 篇合著论文HMHovhannes Melikyan2 篇合著论文GDGuglielmo Daddi2 篇合著论文RERachel Etheredge2 篇合著论文MPMichael Paton2 篇合著论文JBJoseph Bowkett2 篇合著论文EME. Marteau2 篇合著论文THTristan Hasseler2 篇合著论文MDMichel D. Ingham2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文MCMichael C. Yip2 篇合著论文EAEric Ambrose2 篇合著论文YKYashwanth Kumar Nakka2 篇合著论文
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