Peter Sturm

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

论文数

6

总引用数

162

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 130 次引用
Computer vision5 · 130 次引用
Artificial intelligence5 · 130 次引用
Robot4 · 115 次引用
Engineering3 · 111 次引用
Mathematics3 · 110 次引用
Task (project management)2 · 96 次引用
Metric (unit)1 · 84 次引用
Camera resectioning1 · 84 次引用
Computer graphics (images)1 · 84 次引用
Calibration1 · 84 次引用
Omnidirectional antenna1 · 84 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
162
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration of omnidirectional cameras in practice: A comparison of methods
84 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

代表论文

  1. 1
    Calibration of omnidirectional cameras in practice: A comparison of methods
    84 次引用 · 2011
  2. 2
    Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage
    32 次引用 · 1997
  3. 3
    Vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments
    15 次引用 · 2011
  4. 4
    Detection and avoidance of semi-transparent obstacles using a collective-reward based approach
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    Vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    Collective-reward based approach for detection of semi-transparent objects in single images
    8 次引用 · 2011

主要合作者

PVPascal Vasseur2 篇合著论文CDCédric Demonceaux2 篇合著论文ANAshutosh Natraj2 篇合著论文VRVarun Raj Kompella2 篇合著论文JBJ. Bermúdez1 篇合著论文JGJ.J. Guerrero1 篇合著论文LPLuis Puig1 篇合著论文
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