Peter Plapper

University of Luxembourg, Recherches Scientifiques Luxembourg

论文数

33

总引用数

549

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 546 次引用
Artificial intelligence32 · 546 次引用
Engineering25 · 480 次引用
Robot26 · 474 次引用
Mechanical engineering9 · 261 次引用
Mathematics10 · 244 次引用
Wrench5 · 207 次引用
Process (computing)5 · 199 次引用
Cartesian coordinate system5 · 180 次引用
Human–computer interaction7 · 177 次引用
Position (finance)5 · 165 次引用
Control theory (sociology)12 · 142 次引用

主要成就

12
H 指数
33
论文
549
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Digital Twin for Human–Robot Interactions by Means of Industry 4.0 Enabling Technologies
106 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Luxembourg, Recherches Scientifiques Luxembourg

代表论文

  1. 1
    Digital Twin for Human–Robot Interactions by Means of Industry 4.0 Enabling Technologies
    106 次引用 · 2022
  2. 2
    Position Identification in Force-Guided Robotic Peg-in-Hole Assembly Tasks
    77 次引用 · 2014
  3. 3
    Contact-state monitoring of force-guided robotic assembly tasks using expectation maximization-based Gaussian mixtures models
    57 次引用 · 2014
  4. 4
    Safe and Automated Assembly Process using Vision Assisted Robot Manipulator
    41 次引用 · 2016
  5. 5
    Contact-state modelling in force-controlled robotic peg-in-hole assembly processes of flexible objects using optimised Gaussian mixtures
    37 次引用 · 2015
  6. 6
    Contact-state Modeling of Robotic Assembly Tasks Using Gaussian Mixture Models
    22 次引用 · 2014
  7. 7
    Survey: The Evolution of the Usage of Augmented Reality in Industry 4.0
    20 次引用 · 2019
  8. 8
    Adaptive sliding mode fuzzy control for unknown robots with arbitrarily-switched constraints
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    An Intelligent Agent-Controlled and Robot-Based Disassembly Assistant
    16 次引用 · 2017
  10. 10
    T-S fuzzy contact state recognition for compliant motion robotic tasks using gravitational search-based clustering algorithm
    14 次引用 · 2013

主要合作者

IFIbrahim F. Jasim12 篇合著论文BHBassem Hichri8 篇合著论文HVHolger Voos5 篇合著论文SKSophie Klecker5 篇合著论文AAAtal Anil Kumar4 篇合著论文RARafiq Ahmad3 篇合著论文WGWolfgang Gerke3 篇合著论文AGAbir Gallala3 篇合著论文ASAlexej Simeth3 篇合著论文JJJan Jungbluth2 篇合著论文MAMohammad Abuabiah1 篇合著论文SYSlah Yaacoubi1 篇合著论文VVette-Steinkamp1 篇合著论文OBOlivier Brüls1 篇合著论文RKRolf Krieger1 篇合著论文HHHeiko Henkel1 篇合著论文UKUzair Khaleeq uz Zaman1 篇合著论文RMRainer Müller1 篇合著论文CMC.T. McCarthy1 篇合著论文EPEoin P. Hinchy1 篇合著论文
尚未生成