Peter Lepej

University of Maribor

论文数

11

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 142 次引用
Computer science11 · 142 次引用
Robot10 · 136 次引用
Engineering7 · 117 次引用
Software3 · 72 次引用
Computer vision5 · 71 次引用
Operating system3 · 62 次引用
Architecture3 · 55 次引用
Mathematics3 · 54 次引用
Embedded system2 · 52 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 47 次引用
Reliability engineering1 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
142
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An integrated model-based diagnosis and repair architecture for ROS-based robot systems
47 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Maribor

代表论文

  1. 1
    An integrated model-based diagnosis and repair architecture for ROS-based robot systems
    47 次引用 · 2013
  2. 2
    Simultaneous localisation and mapping in a complex field environment
    38 次引用 · 2016
  3. 3
    Dynamic Arc Fitting Path Follower for Skid-Steered Mobile Robots
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Robotic real-time 3D object reconstruction using multiple laser range finders
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    An Evaluation of Three Different Infield Navigation Algorithms
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Sensor fusion-based approach for the field robot localization on Rovitis 4.0 vineyard robot
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    TEDUSAR White Book - State of the Art in Search and Rescue Robots
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    An integrated Diagnosis and Repair Architecture for ROS-Based Robot Systems
    3 次引用 · 2013

主要合作者

SUSuzana Uran5 篇合著论文JRJ. Rakun5 篇合著论文JMJohannes Maurer5 篇合著论文GSGerald Steinbauer5 篇合著论文SZSafdar Zaman2 篇合著论文MPMatteo Pantano2 篇合著论文MLM. Lakota2 篇合著论文FMFrancesco Meneghetti1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文PGPeter G. Bernad1 篇合著论文CBCristian Bolzonella1 篇合著论文MBMarcello Biocca1 篇合著论文ČRČrtomir Rozman1 篇合著论文GBGiuseppe Bugin1 篇合著论文AZA. Zanzotto1 篇合著论文DVDenise Vicino1 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher1 篇合著论文KPKaren Petersen1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文CDChristian Dornhege1 篇合著论文
尚未生成