Peter Cucka

University of Maryland, College Park

论文数

7

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 92 次引用
Artificial intelligence7 · 92 次引用
Robot5 · 87 次引用
Computer vision6 · 72 次引用
Object (grammar)2 · 42 次引用
Trajectory2 · 40 次引用
Extended Kalman filter1 · 38 次引用
Tracking (education)1 · 38 次引用
Image (mathematics)1 · 38 次引用
Kalman filter1 · 38 次引用
Process (computing)2 · 31 次引用
Kinematics3 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
92
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic robot manipulation using visual tracking
38 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Dynamic robot manipulation using visual tracking
    38 次引用 · 2003
  2. 2
    LEARNING IN NAVIGATION: GOAL FINDING IN GRAPHS
    20 次引用 · 1996
  3. 3
    The geometry of visual coordination
    14 次引用 · 1991
  4. 4
    Toward robust vision-based control: hand/eye coordination without calibration
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    Grasping goals for visual coordination
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    “ROBOTIC” ESTIMATION: THE INEFFICIENCY OF RANDOM-WALK SAMPLING
    3 次引用 · 1998
  7. 7
    A framework for vision-guided manipulation of a moving target
    2 次引用 · 2002

主要合作者

RSRajeev Sharma5 篇合著论文JHJ.-Y. Herve4 篇合著论文NSNathan S. Netanyahu2 篇合著论文ARAzriel Rosenfeld2 篇合著论文JHJM Hervé1 篇合著论文
尚未生成