J.-Y. Herve

University of Maryland, College Park, Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique

论文数

15

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 122 次引用
Computer science15 · 122 次引用
Robot14 · 120 次引用
Computer vision13 · 117 次引用
Trajectory6 · 62 次引用
Tracking (education)2 · 58 次引用
Object (grammar)3 · 48 次引用
Mobile robot9 · 44 次引用
Kalman filter2 · 42 次引用
Image (mathematics)2 · 42 次引用
Extended Kalman filter1 · 38 次引用
Kinematics3 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
122
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic robot manipulation using visual tracking
38 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique

代表论文

  1. 1
    Dynamic robot manipulation using visual tracking
    38 次引用 · 2003
  2. 2
    Visual hand posture tracking in a gripper guiding application
    20 次引用 · 2002
  3. 3
    Toward robust vision-based control: hand/eye coordination without calibration
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    Exploratory active vision: theory
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Mutual learning or unsupervised interactions between mobile robots
    9 次引用 · 1996
  6. 6
    Recognition of intersections in corridor environments
    7 次引用 · 1996
  7. 7
    Escape strategy for a mobile robot under pursuit
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Dynamic registration for augmented reality in telerobotics applications
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    Grasping goals for visual coordination
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    Visual feedback for autonomous navigation
    3 次引用 · 2002

主要合作者

PCPeter Cucka4 篇合著论文RSRajeev Sharma4 篇合著论文PRPaul R. Cohen4 篇合著论文CZChristian Zanardi3 篇合著论文VBV. Beranger2 篇合著论文VPV. Pradines1 篇合著论文FLF. Lathuiliere1 篇合著论文CDCarl Duchesne1 篇合著论文VPVladimir Polotski1 篇合著论文YAYiannis Aloimonos1 篇合著论文PLPhilippe Lacroix1 篇合著论文
尚未生成