Penglei Liu

Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen Institutes of Advanced Technology

论文数

5

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 82 次引用
Artificial intelligence5 · 82 次引用
Computer vision5 · 82 次引用
Feature (linguistics)4 · 79 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 79 次引用
Pose4 · 79 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Convolutional neural network2 · 61 次引用
3D pose estimation3 · 58 次引用
Clutter2 · 53 次引用
Pyramid (geometry)2 · 53 次引用
Metric (unit)1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time and Efficient 6-D Pose Estimation From a Single RGB Image
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen Institutes of Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time and Efficient 6-D Pose Estimation From a Single RGB Image
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    BDR6D: Bidirectional Deep Residual Fusion Network for 6D Pose Estimation
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    MFPN-6D : Real-time One-stage Pose Estimation of Objects on RGB Images
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    GSNet: Model Reconstruction Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    HCNV: Hand-Eye Calibration Based on Surface Normal Optimization and View Selection
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JCJun Cheng5 篇合著论文QZQieshi Zhang4 篇合著论文HMHui Ma2 篇合著论文FWFei Wang2 篇合著论文JZJin Zhang1 篇合著论文YLYü Liu1 篇合著论文JZJin Zhang1 篇合著论文
尚未生成