Peipei Shi

Harbin Institute of Technology, Ningbo University, State Key Laboratory of Robotics and Systems

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 57 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Structural engineering4 · 48 次引用
Actuator3 · 45 次引用
Stiffness3 · 42 次引用
Materials science2 · 39 次引用
Soft robotics2 · 39 次引用
Bending stiffness2 · 29 次引用
Bending2 · 29 次引用
Composite material1 · 26 次引用
Mechanical engineering3 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Wide-Range Stiffness-Tunable Soft Actuator Inspired by Deep-Sea Glass Sponges
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Ningbo University, State Key Laboratory of Robotics and Systems

代表论文

  1. 1
    A Wide-Range Stiffness-Tunable Soft Actuator Inspired by Deep-Sea Glass Sponges
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Fabrication of a Variable Stiffness Soft Pneumatic Humanoid Finger Actuator
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    A Review of Somatic Design for Soft Robotic Grippers: From Parts Integration to Functional Synergy
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and improved serpentine curve locomotion control of a planar modular snake robot
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Design and Kinematics of Cable-Driven Soft Module Coupled with Spring
    3 次引用 · 2019

主要合作者

JZJie Zhao4 篇合著论文JYJihong Yan4 篇合著论文ZXZhidong Xu3 篇合著论文QSQianjun Shao1 篇合著论文XZXinbin Zhang1 篇合著论文DLDongtai Liang1 篇合著论文HZHairong Zhang1 篇合著论文
尚未生成