Paulo Flores

University of Minho, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Service Public Fédéral Économie

论文数

13

总引用数

194

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 182 次引用
Robot8 · 119 次引用
Artificial intelligence8 · 119 次引用
Simulation8 · 106 次引用
Engineering7 · 92 次引用
Stability (learning theory)3 · 80 次引用
Control engineering4 · 70 次引用
Hexapod4 · 69 次引用
Control (management)3 · 66 次引用
Control theory (sociology)4 · 63 次引用
Task (project management)2 · 61 次引用
Mechanism (biology)2 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
194
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Minho, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Service Public Fédéral Économie

代表论文

  1. 1
    Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    New Trends in Mechanism and Machine Science
    45 次引用 · 2016
  3. 3
    A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    Multibody dynamics in robotics with focus on contact events
    17 次引用 · 2024
  5. 5
    Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    Synthesis of a Mechanism for Human Gait Rehabilitation: An Introductory Approach
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    Passive Walking Biped Model with Dissipative Contact and Friction Forces
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Opportunities for Agriculture through Industrial Internet of Things / Industry 4.0 - A comparison between US and Europe
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Hole quality analysis of AISI 304-GFRP stacks using robotic drilling
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    Dynamic Modeling of a Human-Inspired Robot Based on a Newton-Euler Approach
    4 次引用 · 2022

主要合作者

GLGil Lopes7 篇合著论文JCJoana Coelho5 篇合著论文FRFernando Ribeiro Gonçalves4 篇合著论文AFAntónio Fernando Ribeiro4 篇合著论文TRTiago Ribeiro4 篇合著论文BDBruno Dias4 篇合著论文ÉRÉdouard Rivière-Lorphèvre1 篇合著论文JCJuan Carlos García-Prada1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文MJMaría Jesús Gómez García1 篇合著论文TBThomas Beuscart1 篇合著论文RSRick Sá1 篇合著论文FDFrançois Ducobu1 篇合著论文XSXin Sun1 篇合著论文PAPedro Alves1 篇合著论文FCFrancisco Cruz1 篇合著论文LSLeon Schumacher1 篇合著论文LFLuís F. Silva1 篇合著论文PAP.J. Arrazola1 篇合著论文MSMariana Silva1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前