Bruno Dias

University of Minho, University of Lisbon

论文数

7

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 88 次引用
Robot7 · 88 次引用
Artificial intelligence7 · 88 次引用
Hexapod4 · 69 次引用
Simulation4 · 69 次引用
Control (management)3 · 66 次引用
Stability (learning theory)2 · 63 次引用
Engineering2 · 61 次引用
Field (mathematics)1 · 47 次引用
Systems engineering1 · 47 次引用
Control engineering1 · 47 次引用
Task (project management)1 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Minho, University of Lisbon

代表论文

  1. 1
    Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Calibrating an outdoor distributed camera network using Laser Range Finder data
    14 次引用 · 2009
  4. 4
    Reactive Locomotion of a Hexapod for Navigation Across Irregular Ground
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Architecture and Message Protocol Proposal for Robot’s Integration in Multi-Agent Surveillance System
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Autonomous robot integration in surveillance system: Architecture and communication protocol for systems cooperation
    2 次引用 · 2014

主要合作者

GLGil Lopes4 篇合著论文PFPaulo Flores4 篇合著论文JCJoana Coelho4 篇合著论文SOSérgio Onofre2 篇合著论文JPJ. Pimentão2 篇合著论文BRBruno Rodrigues2 篇合著论文PSPedro Sousa2 篇合著论文JCJorge Claro2 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto1 篇合著论文AOAgustín Ortega1 篇合著论文RSRick Sá1 篇合著论文ABAlexandre Bernardino1 篇合著论文EHErnesto H. Teniente1 篇合著论文JGJosé Gaspar1 篇合著论文AFAntónio Fernando Ribeiro1 篇合著论文TRTiago Ribeiro1 篇合著论文
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