Joana Coelho

University of Minho

论文数

5

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 86 次引用
Robot5 · 86 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Stability (learning theory)3 · 80 次引用
Hexapod4 · 69 次引用
Control (management)3 · 66 次引用
Engineering2 · 64 次引用
Control engineering2 · 64 次引用
Field (mathematics)1 · 47 次引用
Systems engineering1 · 47 次引用
Task (project management)1 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Minho

代表论文

  1. 1
    Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Multibody dynamics in robotics with focus on contact events
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Reactive Locomotion of a Hexapod for Navigation Across Irregular Ground
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS
    3 次引用 · 2021

主要合作者

PFPaulo Flores5 篇合著论文GLGil Lopes4 篇合著论文BDBruno Dias4 篇合著论文RSRick Sá1 篇合著论文FRFernando Ribeiro Gonçalves1 篇合著论文AFAntónio Fernando Ribeiro1 篇合著论文MSMariana Silva1 篇合著论文FNFrancisco Novais1 篇合著论文TRTiago Ribeiro1 篇合著论文
尚未生成