Mahdi Nabipour

K.N.Toosi University of Technology, University of Twente

论文数

11

总引用数

72

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 72 次引用
Artificial intelligence10 · 69 次引用
Robot8 · 60 次引用
Engineering8 · 57 次引用
Simulation8 · 57 次引用
Actuator5 · 43 次引用
Control engineering5 · 42 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Exoskeleton6 · 36 次引用
Torque3 · 34 次引用
Wearable computer4 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
72
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics Modeling and Performance Analysis of RoboWalk
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Dynamics Modeling and Performance Analysis of RoboWalk
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    Human model in the loop design optimization for RoboWalk wearable device
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    RoboWalk: augmented human-robot mathematical modelling for design optimization
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    RoboWalk: Explicit Augmented Human-Robot Dynamics Modeling for Design Optimization
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    RoboWalk Trajectory Planning Based on the Human Gait Prediction Using LSTM
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Optimal Design of a Multipurpose Test Stand for RoboWalk Assistive Device
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Predictive Control of Peak Achilles Tendon Force in a Simulated System of the Human Ankle Joint with a Parallel Artificial Actuator During Hopping
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Swift augmented human–robot dynamics modeling for rehabilitation planning analyses
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Test-Stand Development and Performance Analysis of RoboWalk Assistive Device
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    RobcWalk: Conceptual and Optimal Design
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian10 篇合著论文VOVahid Ostad Ali Akbari6 篇合著论文OMOmid Mahdizadeh4 篇合著论文SGSina Ghanaat3 篇合著论文FAFarshid Absalan2 篇合著论文AKAmin Kiani2 篇合著论文ATArash T. Beydokhti2 篇合著论文GSGregory S. Sawicki1 篇合著论文VAVahdi Akbari1 篇合著论文SNShahin Naeemi1 篇合著论文SHSina Hallajian1 篇合著论文MSMassimo Sartori1 篇合著论文
尚未生成