Patrick Henkel

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Telecommunications4 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
GNSS applications3 · 16 次引用
Global Positioning System3 · 16 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Sensor fusion2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Odometry2 · 13 次引用
Visual odometry2 · 13 次引用
Real-time computing2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Precise Positioning of Robots with Fusion of GNSS, INS, Odometry, Barometer, Local Positioning System and Visual Localization
9 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Precise Positioning of Robots with Fusion of GNSS, INS, Odometry, Barometer, Local Positioning System and Visual Localization
    9 次引用 · 2018
  2. 2
    Return-to-base navigation of robotic swarms in Mars exploration using DoA estimation
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    Precise Positioning of Robots with Fusion of GNSS, INS, Odometry, LPS and Vision
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Reliable Multi-GNSS Real-Time Kinematic Positioning
    3 次引用 · 2018

主要合作者

UMUlrich Mittmann3 篇合著论文ASAndreas Sperl3 篇合著论文RBRobert Bensch2 篇合著论文CZChen Zhu1 篇合著论文CGChristoph G�nther1 篇合著论文SSStephan Sand1 篇合著论文MHMichael Heinrich1 篇合著论文CGChristoph Günther1 篇合著论文ADArmin Dammann1 篇合著论文PLPaul Lawrence Färber1 篇合著论文SZSiwei Zhang1 篇合著论文PFPaul F�rber1 篇合著论文
尚未生成