Pat Marion

Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

论文数

7

总引用数

1,209

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 1,209 次引用
Computer science7 · 1,209 次引用
Robot5 · 1,087 次引用
Humanoid robot3 · 1,029 次引用
Terrain2 · 889 次引用
Regular polygon1 · 814 次引用
Convex optimization1 · 814 次引用
Controller (irrigation)1 · 814 次引用
Estimator1 · 814 次引用
Ranging1 · 814 次引用
Mobile robot2 · 215 次引用
Human–computer interaction3 · 198 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,209
总引用数
173
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
814 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

代表论文

  1. 1
    Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
    814 次引用 · 2015
  2. 2
    An Architecture for Online Affordance‐based Perception and Whole‐body Planning
    140 次引用 · 2014
  3. 3
    Label Fusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
    113 次引用 · 2018
  4. 4
    Continuous humanoid locomotion over uneven terrain using stereo fusion
    75 次引用 · 2015
  5. 5
    Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy
    49 次引用 · 2016
  6. 6
    Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    LabelFusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
    9 次引用 · 2017

主要合作者

RTRuss Tedrake7 篇合著论文RDRobin Deits5 篇合著论文MFMaurice Fallon5 篇合著论文SKScott Kuindersma4 篇合著论文AVAndrés Valenzuela4 篇合著论文HDHongkai Dai4 篇合著论文TKTwan Koolen4 篇合著论文LMLucas Manuelli4 篇合著论文CPClaudia Pérez D’Arpino3 篇合著论文MAMatt Antone2 篇合著论文GIGreg Izatt2 篇合著论文MAMatthew Antone2 篇合著论文PFPete Florence2 篇合著论文JCJohn Carter1 篇合著论文STSeth Teller1 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu1 篇合著论文JSJulie Shah1 篇合著论文FPFrank Permenter1 篇合著论文JCJohn Carter1 篇合著论文TJThomas J. Whelan1 篇合著论文
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