Parag Batavia

PATH To Reading, Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

357

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 357 次引用
Artificial intelligence7 · 357 次引用
Robot7 · 357 次引用
Mobile robot5 · 269 次引用
Computer vision4 · 267 次引用
Tracking (education)2 · 175 次引用
Omnidirectional camera2 · 175 次引用
Omnidirectional antenna2 · 175 次引用
Kalman filter1 · 173 次引用
Tracking system1 · 173 次引用
Geography4 · 158 次引用
Terrain4 · 158 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
357
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
People tracking and following with mobile robot using an omnidirectional camera and a laser
173 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: PATH To Reading, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    People tracking and following with mobile robot using an omnidirectional camera and a laser
    173 次引用 · 2006
  2. 2
    Obstacle detection using adaptive color segmentation and color stereo homography
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Path planning for the Cye personal robot
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    Autonomous coverage operations in semi-structured outdoor environments
    30 次引用 · 2003
  5. 5
    Obstacle detection in smooth high curvature terrain
    28 次引用 · 2003
  6. 6
    Remote chemical biological and explosive agent detection using a robot-based Raman detector
    24 次引用 · 2008
  7. 7
    People tracking and following with mobile robot using an omnidirectional camera and a laser
    2 次引用 · 2006

主要合作者

SSSanjiv Singh3 篇合著论文JHJeff Hyams2 篇合著论文MKMarin Kobilarov2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文SRStephan Roth1 篇合著论文CWCharles W. Gardner1 篇合著论文RWRachel Wentworth1 篇合著论文INIllah Nourbakhsh1 篇合著论文GRGary R. Gilbert1 篇合著论文PJPatrick J. Treado1 篇合著论文
尚未生成