Parag Batavia

PATH To Reading, Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

355

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 355 次引用
Artificial intelligence6 · 355 次引用
Computer science6 · 355 次引用
Mobile robot4 · 267 次引用
Computer vision3 · 265 次引用
Computer graphics (images)2 · 201 次引用
Kalman filter1 · 173 次引用
Omnidirectional antenna1 · 173 次引用
Psychology1 · 173 次引用
Omnidirectional camera1 · 173 次引用
Telecommunications1 · 173 次引用
Tracking (education)1 · 173 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
355
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
People tracking and following with mobile robot using an omnidirectional camera and a laser
173 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: PATH To Reading, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    People tracking and following with mobile robot using an omnidirectional camera and a laser
    173 次引用 · 2006
  2. 2
    Obstacle detection using adaptive color segmentation and color stereo homography
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Path planning for the Cye personal robot
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    Autonomous coverage operations in semi-structured outdoor environments
    30 次引用 · 2003
  5. 5
    Obstacle detection in smooth high curvature terrain
    28 次引用 · 2003
  6. 6
    Remote chemical biological and explosive agent detection using a robot-based Raman detector
    24 次引用 · 2008

主要合作者

SSSanjiv Singh3 篇合著论文MKMarin Kobilarov1 篇合著论文JHJeff Hyams1 篇合著论文INIllah Nourbakhsh1 篇合著论文GRGary R. Gilbert1 篇合著论文PJPatrick J. Treado1 篇合著论文SRStephan Roth1 篇合著论文CWCharles W. Gardner1 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文RWRachel Wentworth1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前