Pankaj Agarwal

Duke University

论文数

6

总引用数

208

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 208 次引用
Mathematics4 · 144 次引用
Path (computing)3 · 138 次引用
Combinatorics3 · 137 次引用
Graph2 · 131 次引用
Longest path problem2 · 131 次引用
Yen's algorithm2 · 131 次引用
Dijkstra's algorithm2 · 131 次引用
Geometry2 · 131 次引用
Shortest path problem2 · 131 次引用
Curvature2 · 131 次引用
Distance1 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
208
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Curvature-Constrained Shortest Paths in a Convex Polygon
78 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Duke University

代表论文

  1. 1
    Curvature-Constrained Shortest Paths in a Convex Polygon
    78 次引用 · 2002
  2. 2
    Robotics: The Algorithmic Perspective
    62 次引用 · 1998
  3. 3
    Approximation Algorithms for Curvature-Constrained Shortest Paths
    53 次引用 · 2001
  4. 4
    HPRM: a hierarchical PRM
    7 次引用 · 2004
  5. 5
    On Two-Handed Planar Assembly Partitioning with Connectivity Constraints
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Smart Fire Fighting Robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

TGTzvika Geft1 篇合著论文JHJohn Harer1 篇合著论文HWHongyan Wang1 篇合著论文LELydia E. Kavraki1 篇合著论文PKPranav Kabra1 篇合著论文VBVijayalakshmi Badre1 篇合著论文SLSylvain Lazard1 篇合著论文ADAnne D. Collins1 篇合著论文BABoris Aronov1 篇合著论文DHDan Halperin1 篇合著论文SWSue Whitesides1 篇合著论文SRSteve Robbins1 篇合著论文SSSubhash Suri1 篇合著论文MTMatthew T. Mason1 篇合著论文TBThérèse Biedl1 篇合著论文
尚未生成