Panagiotis Rousseas

National Technical University of Athens

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 38 次引用
Computer science3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Workspace3 · 38 次引用
Field (mathematics)3 · 38 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Motion planning2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Bellman equation1 · 18 次引用
Reinforcement learning1 · 18 次引用
Hamilton–Jacobi–Bellman equation1 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Robot Motion Planning in Constrained Workspaces Using Reinforcement Learning
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    Optimal Robot Motion Planning in Constrained Workspaces Using Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory Planning in Unknown 2D Workspaces: A Smooth, Reactive, Harmonics-Based Approach
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Indoor Visual Exploration with Multi-Rotor Aerial Robotic Vehicles
    4 次引用 · 2022

主要合作者

KJKostas J. Kyriakopoulos3 篇合著论文CPCharalampos P. Bechlioulis3 篇合著论文GCGeorge C. Karras1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前