Paloma Sodhi

Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

237

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 237 次引用
Artificial intelligence7 · 210 次引用
Mathematics5 · 159 次引用
Computer vision4 · 133 次引用
Algorithm4 · 101 次引用
Field (mathematics)3 · 93 次引用
Biology2 · 82 次引用
Agronomy2 · 82 次引用
Sorghum2 · 82 次引用
Mathematical optimization3 · 77 次引用
Scalability2 · 74 次引用
Engineering2 · 73 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
237
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-field segmentation and identification of plant structures using 3D imaging
55 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    In-field segmentation and identification of plant structures using 3D imaging
    55 次引用 · 2017
  2. 2
    Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization
    47 次引用 · 2022
  3. 3
    Virtual Occupancy Grid Map for Submap-based Pose Graph SLAM and Planning in 3D Environments
    46 次引用 · 2018
  4. 4
    High-Throughput Robotic Phenotyping of Energy Sorghum Crops
    27 次引用 · 2017
  5. 5
    Ground Encoding: Learned Factor Graph-based Models for Localizing Ground Penetrating Radar
    24 次引用 · 2021
  6. 6
    ICS: Incremental Constrained Smoothing for State Estimation
    19 次引用 · 2020
  7. 7
    Robust Plant Phenotyping via Model-Based Optimization
    11 次引用 · 2018
  8. 8
    CMU-GPR Dataset: Ground Penetrating Radar Dataset for Robot Localization\n and Mapping
    8 次引用 · 2021

主要合作者

MKMichael Kaess3 篇合著论文DWDavid Wettergreen3 篇合著论文MDMichael Dille2 篇合著论文BPBarnabás Póczos2 篇合著论文ABAlexander Baikovitz2 篇合著论文SVSrinivasan Vijayarangan2 篇合著论文HSHanqi Sun2 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文BABrandon Amos1 篇合著论文TKTushar Kusnur1 篇合著论文TFTaosha Fan1 篇合著论文SAStuart Anderson1 篇合著论文SCSanjiban Choudhury1 篇合著论文PKPrathamesh Kini1 篇合著论文JGJoshua G. Mangelson1 篇合著论文SSSimon S. Du1 篇合著论文JDJoseph D. Ortiz1 篇合著论文BHBing-Jui Ho1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文LVLuis Villaseñor-Pineda1 篇合著论文
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