P.D. Lawrence

University of British Columbia

论文数

17

总引用数

530

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 530 次引用
Artificial intelligence17 · 530 次引用
Robot15 · 505 次引用
Computer vision8 · 351 次引用
Engineering11 · 205 次引用
Teleoperation4 · 204 次引用
Control theory (sociology)8 · 203 次引用
Mobile robot6 · 178 次引用
Carotid arteries2 · 170 次引用
Radiology2 · 170 次引用
Medicine2 · 170 次引用
Surgery2 · 170 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
530
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-Assisted Diagnostic Ultrasound – Design and Feasibility Experiments
105 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Robot-Assisted Diagnostic Ultrasound – Design and Feasibility Experiments
    105 次引用 · 1999
  2. 2
    Vision-based 3-D trajectory tracking for unknown environments
    82 次引用 · 2006
  3. 3
    A Robot System for Medical Ultrasound
    65 次引用 · 2000
  4. 4
    General inverse kinematics with the error damped pseudoinverse
    51 次引用 · 2003
  5. 5
    An autonomous excavator with vision-based track-slippage control
    40 次引用 · 2004
  6. 6
    Cascade control of hydraulically actuated manipulators
    39 次引用 · 1990
  7. 7
    Fuzzy control of a class of hydraulically actuated industrial robots
    28 次引用 · 1996
  8. 8
    Human-to-robot skill transfer using the SPORE approximation
    28 次引用 · 2002
  9. 9
    Generalized predictive control of a robotic manipulator with hydraulic actuators
    17 次引用 · 1992
  10. 10
    3D localization and tracking in unknown environments
    15 次引用 · 2004

主要合作者

NSNariman Sepehri4 篇合著论文DLDavid Lowe3 篇合著论文PSParvaneh Saeedi3 篇合著论文GZGregory Z. Grudić3 篇合著论文SESeptimiu E. Salcudean2 篇合著论文PAPurang Abolmaesumi2 篇合著论文TFThomas F. Corbet2 篇合著论文SBS. Bachmann2 篇合著论文AKAnat Kotzev2 篇合著论文DCD.B. Cherchas2 篇合著论文WZWen-Hong Zhu1 篇合著论文PBP.M. Bruijn1 篇合著论文RAR. A. Hall1 篇合著论文WDW.G. Dunford1 篇合著论文MDM.S. Davies1 篇合著论文WZWenjie Zhu1 篇合著论文PHPaul Haase Sørensen1 篇合著论文AHAli H. Kashani1 篇合著论文DKD. Kusalovic1 篇合著论文GAGuy A. Dumont1 篇合著论文
尚未生成