P. Tournassoud

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Alstom (France)

论文数

11

总引用数

743

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 743 次引用
Robot11 · 743 次引用
Computer science11 · 743 次引用
Motion planning6 · 593 次引用
Engineering5 · 500 次引用
Mathematics6 · 451 次引用
Task (project management)3 · 411 次引用
Collision avoidance2 · 367 次引用
Path (computing)4 · 357 次引用
Geometry3 · 330 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 330 次引用
Control (management)2 · 322 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
743
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom
281 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Alstom (France)

代表论文

  1. 1
    A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom
    281 次引用 · 2005
  2. 2
    Handey: A robot system that recognizes, plans, and manipulates
    157 次引用 · 2005
  3. 3
    Regrasping
    109 次引用 · 2005
  4. 4
    A strategy for obstacle avoidance and its application to mullti-robot systems
    86 次引用 · 1986
  5. 5
    Motion planning for a mobile robot with a kinematic constraint
    41 次引用 · 1989
  6. 6
    Handey: a task-level robot system
    21 次引用 · 1988
  7. 7
    The mixed approach for motion planning: learning global strategies from a local planner
    20 次引用 · 1987
  8. 8
    Locomotion of an all-terrain mobile robot
    15 次引用 · 2003
  9. 9
    Motion planning for manipulators in complex environments
    8 次引用 · 1989
  10. 10
    A hierarchical CAD system for multi-robot coordination
    3 次引用 · 1987

主要合作者

BFB. Faverjon4 篇合著论文EMEmmanuel Mazer3 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez3 篇合著论文JLJoseph L. Jones2 篇合著论文WEW. Eric L. Grimson2 篇合著论文PAPatrick A. O'Donnell2 篇合著论文ALAlain Lanusse2 篇合著论文FRF. Richard2 篇合著论文FXF. X. Potel1 篇合著论文JSJonathan Samson1 篇合著论文MIM. Iagolnitzer1 篇合著论文
尚未生成