P. Hartana

Carleton University

论文数

4

总引用数

149

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 149 次引用
Artificial intelligence4 · 149 次引用
Mobile robot4 · 149 次引用
Computer science4 · 149 次引用
Sensor fusion4 · 149 次引用
Robot4 · 149 次引用
Odometry3 · 146 次引用
Kalman filter3 · 146 次引用
Extended Kalman filter3 · 146 次引用
Sonar3 · 146 次引用
SIGNAL (programming language)2 · 136 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 130 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
149
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor data fusion using Kalman filter
120 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Carleton University

代表论文

  1. 1
    Sensor data fusion using Kalman filter
    120 次引用 · 2000
  2. 2
    Sensor Fusion for Dead-Reckoning Mobile Robot Navigation
    16 次引用 · 2001
  3. 3
    Odometry and Sonar Data Fusion for Mobile Robot Navigation
    10 次引用 · 2000
  4. 4
    ADAPTIVE FUZZY LOGIC SYSTEM FOR SENSOR FUSION IN DEAD-RECKONING MOBILE ROBOT NAVIGATION
    3 次引用 · 2002

主要合作者

JZJurek Z. Sąsiadek4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 9 天前