Tae-Seok Jin

Dongseo University, The University of Tokyo, Pusan National University

论文数

37

总引用数

277

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 277 次引用
Artificial intelligence37 · 277 次引用
Robot35 · 272 次引用
Mobile robot33 · 268 次引用
Computer vision28 · 211 次引用
Robot control15 · 121 次引用
Engineering15 · 121 次引用
Sensor fusion12 · 108 次引用
Mobile robot navigation13 · 102 次引用
Obstacle7 · 73 次引用
Trajectory7 · 73 次引用
Control engineering7 · 71 次引用

主要成就

10
H 指数
37
论文
277
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Behavior Hierarchy by Fuzzy Logic
27 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Dongseo University, The University of Tokyo, Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Behavior Hierarchy by Fuzzy Logic
    27 次引用 · 2012
  2. 2
    Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors
    23 次引用 · 2006
  3. 3
    Command Fusion Based Fuzzy Controller Design for Moving Obstacle Avoidance of Mobile Robot
    22 次引用 · 2013
  4. 4
    Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller
    20 次引用 · 2011
  5. 5
    Internet-based obstacle avoidance of mobile robot using a force-reflection
    15 次引用 · 2005
  6. 6
    Position Estimation of Mobile Robots using Multiple Active Sensors with Network
    14 次引用 · 2011
  7. 7
    Adaptive Tracking Controller Based on the PID for Mobile Robot Path Tracking
    13 次引用 · 2013
  8. 8
    AGV Navigation Using a Space and Time Sensor Fusion of an Active Camera
    11 次引用 · 2003
  9. 9
    A new approach using sensor data fusion for mobile robot navigation
    10 次引用 · 2004
  10. 10
    Human Centered Robot for Mutual Interaction in Intelligent Space
    10 次引用 · 2005

主要合作者

JLJang-Myung Lee7 篇合著论文HHHideki Hashimoto6 篇合著论文HHHideki Hashimoto5 篇合著论文JLJang-Myung Lee5 篇合著论文KMKazuyuki Morioka2 篇合著论文HCHyunjin Chang2 篇合著论文STS.K. Tso2 篇合著论文JKJong-Wook Kim2 篇合著论文HKHyun‐Sik Kim2 篇合著论文BLBong‐Ki Lee1 篇合著论文JMJang Myung Lee1 篇合著论文JKJae-Pyung Ko1 篇合著论文JLJun-Ho Lee1 篇合著论文HTHan-Ho Tack1 篇合著论文SPSoomin Park1 篇合著论文SKSangJoo Kim1 篇合著论文OLOh-Keol Lee1 篇合著论文PPPrimož Podržaj1 篇合著论文YSYoung-Dae Son1 篇合著论文MKMin-Gyu Kim1 篇合著论文
尚未生成