P. Gregorio

McGill University

论文数

4

总引用数

317

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 317 次引用
Robot4 · 317 次引用
Artificial intelligence4 · 317 次引用
Simulation4 · 317 次引用
Control theory (sociology)4 · 317 次引用
Computer science4 · 317 次引用
Control (management)4 · 317 次引用
Physics3 · 315 次引用
Power (physics)3 · 269 次引用
Legged robot3 · 269 次引用
Planar2 · 267 次引用
Energy (signal processing)2 · 244 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
317
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, control, and energetics of an electrically actuated legged robot
242 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    Design, control, and energetics of an electrically actuated legged robot
    242 次引用 · 1997
  2. 2
    Design, modeling and control of a hopping robot
    48 次引用 · 2002
  3. 3
    Experiments with an electrically actuated planar hopping robot
    25 次引用 · 2005
  4. 4
    Design, Control and Energy Minimization Strategies for the ARL Monopod
    2 次引用 · 1994

主要合作者

MBM. Buehler3 篇合著论文MAMojtaba Ahmadi2 篇合著论文HSHossein Safaei Rad1 篇合著论文
尚未生成