P. Boucher

Supélec

论文数

3

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 99 次引用
Computer science3 · 99 次引用
Control (management)3 · 99 次引用
Nonlinear system3 · 99 次引用
Control theory (sociology)3 · 99 次引用
Robustness (evolution)3 · 99 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Trajectory2 · 69 次引用
Exponential stability2 · 59 次引用
Payload (computing)2 · 59 次引用
Robot2 · 59 次引用
Engineering1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
99
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
FINITE HORIZON NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL BY THE TAYLOR APPROXIMATION: APPLICATION TO ROBOT TRACKING TRAJECTORY
40 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Supélec

代表论文

  1. 1
    FINITE HORIZON NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL BY THE TAYLOR APPROXIMATION: APPLICATION TO ROBOT TRACKING TRAJECTORY
    40 次引用 · 2005
  2. 2
    Nonlinear Receding-Horizon Control of Rigid Link Robot Manipulators
    30 次引用 · 2005
  3. 3
    Feedback nonlinear predictive control of rigid link robot manipulators
    29 次引用 · 2002

主要合作者

RHRamdane Hedjar3 篇合著论文DDDidier Dumur2 篇合著论文RTR. Toumi2 篇合著论文
尚未生成