Ozgur S. Oguz

University of Stuttgart, Technical University of Munich, Bilkent University

论文数

22

总引用数

389

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 389 次引用
Artificial intelligence21 · 387 次引用
Robot17 · 376 次引用
Task (project management)7 · 223 次引用
Motion planning6 · 219 次引用
Engineering11 · 218 次引用
Mathematics10 · 192 次引用
Systems engineering5 · 164 次引用
Mathematical optimization7 · 149 次引用
Human–computer interaction9 · 136 次引用
Planner3 · 113 次引用
Human–robot interaction7 · 103 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
389
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly
86 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Technical University of Munich, Bilkent University

代表论文

  1. 1
    Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly
    86 次引用 · 2022
  2. 2
    Deep Visual Heuristics: Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    A game-theoretic approach for adaptive action selection in close proximity human-robot-collaboration
    39 次引用 · 2017
  4. 4
    Robust Task and Motion Planning for Long-Horizon Architectural Construction Planning
    33 次引用 · 2020
  5. 5
    Co-Optimizing Robot, Environment, and Tool Design via Joint Manipulation Planning
    21 次引用 · 2021
  6. 6
    An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration
    21 次引用 · 2015
  7. 7
    Leveraging Building Material as Part of the In‐Plane Robotic Kinematic System for Collective Construction
    18 次引用 · 2022
  8. 8
    A Hybrid Human-Robot Collaborative Environment for Recycling Electrical and Electronic Equipment
    16 次引用 · 2019
  9. 9
    RHH-LGP: Receding Horizon And Heuristics-Based Logic-Geometric Programming For Task And Motion Planning
    16 次引用 · 2022
  10. 10
    Learning Robotic Manipulation of Natural Materials With Variable Properties for Construction Tasks
    15 次引用 · 2022

主要合作者

MTMarc Toussaint12 篇合著论文DWDirk Wollherr9 篇合著论文VNValentin N. Hartmann6 篇合著论文AMAchim Menges3 篇合著论文GHGerold Huber3 篇合著论文KHKhoi Hoang Dinh3 篇合著论文VGVolker Gabler3 篇合著论文DDDanny Driess3 篇合著论文MAMoataz Abdelaal2 篇合著论文ZZZhehua Zhou2 篇合著论文DWDaniel Weiskopf2 篇合著论文JHJung-Su Ha2 篇合著论文SLSamuel Leder2 篇合著论文DHDavid Hägele2 篇合著论文NKNicolas Kubail Kalousdian2 篇合著论文JOJoaquim Ortiz-Haro2 篇合著论文MSMetin Sitti1 篇合著论文DGDimitrios Giakoumis1 篇合著论文TSTim Stahl1 篇合著论文ISIngmar Schubert1 篇合著论文
尚未生成