Ouarda Ibrahim

École Centrale de Nantes

论文数

3

总引用数

102

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Inverse3 · 102 次引用
Artificial intelligence3 · 102 次引用
Algorithm3 · 102 次引用
Computer science3 · 102 次引用
Robot3 · 102 次引用
Mathematics3 · 102 次引用
Euler's formula3 · 102 次引用
Inverse dynamics3 · 102 次引用
Theoretical computer science1 · 79 次引用
Mathematical analysis2 · 23 次引用
Generalization1 · 15 次引用
Euler angles1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
102
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse and direct dynamic models of hybrid robots
79 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Inverse and direct dynamic models of hybrid robots
    79 次引用 · 2010
  2. 2
    Dynamic Modeling and simulation of a 3-D Hybrid structure Eel-Like Robot
    15 次引用 · 2007
  3. 3
    Inverse Dynamic Modeling of Serial-Parallel Hybrid Robots
    8 次引用 · 2006

主要合作者

WKWisama Khalil3 篇合著论文GGGuillaume Gallot1 篇合著论文
尚未生成