Guillaume Gallot

École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

论文数

4

总引用数

149

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 149 次引用
Artificial intelligence4 · 149 次引用
Computer science4 · 149 次引用
Engineering3 · 134 次引用
Inverse dynamics3 · 126 次引用
Mathematical analysis3 · 126 次引用
Algorithm3 · 126 次引用
Euler's formula3 · 126 次引用
Mathematics3 · 126 次引用
Generalization3 · 126 次引用
Joint (building)2 · 111 次引用
Torque2 · 111 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
149
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling and Simulation of a 3-D Serial Eel-Like Robot
84 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling and Simulation of a 3-D Serial Eel-Like Robot
    84 次引用 · 2007
  2. 2
    Dynamic Modeling of a 3-D Serial Eel-Like Robot
    27 次引用 · 2006
  3. 3
    On the Improvement of ROS-Based Control for Teleoperated Yaskawa Robots
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamic Modeling and simulation of a 3-D Hybrid structure Eel-Like Robot
    15 次引用 · 2007

主要合作者

WKWisama Khalil3 篇合著论文FBFrédéric Boyer2 篇合著论文OIOuarda Ibrahim1 篇合著论文JVJulien Viaud1 篇合著论文OJOmar J. Ibrahim1 篇合著论文KSKévin Subrin1 篇合著论文SBSana Baklouti1 篇合著论文
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